BlockContinuousStaticSystem.java

/**
 * $Id$
 *
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 */

package org.mklab.tool.control.system.continuous;

import java.util.List;

import org.mklab.nfc.matrix.ComplexNumericalMatrix;
import org.mklab.nfc.matrix.RealNumericalMatrix;
import org.mklab.nfc.ode.SolverStopException;
import org.mklab.nfc.scalar.ComplexNumericalScalar;
import org.mklab.nfc.scalar.RealNumericalScalar;
import org.mklab.tool.control.system.SystemOperator;


/**
 * 連続代数方程式で表現されるブロック連続時間静的システムを表すクラスです。
 * 
 * @author koga
 * @version $Revision$
 * @param <RS> type of real scalar
 * @param <RM> type of real matrix
 * @param <CS> type of complex scalar
 * @param <CM> type of complex matrix
 */
public class BlockContinuousStaticSystem<RS extends RealNumericalScalar<RS,RM,CS,CM>, RM extends RealNumericalMatrix<RS,RM,CS,CM>, CS extends ComplexNumericalScalar<RS,RM,CS,CM>, CM extends ComplexNumericalMatrix<RS,RM,CS,CM>> extends BlockContinuousSystem<RS,RM,CS,CM> implements ContinuousStaticSystem<RS,RM,CS,CM> {

  /**
   * 新しく生成された<code>BlockContinuousStaticSystem</code>オブジェクトを初期化します。
   * 
   * @param elements 隣接行列
   * @param inputNodes 入力ノード番号のリスト(番号は1から始まります)
   * @param outputNodes 出力ノード番号のリスト(番号は1から始まります)
   * @param sunit unit of scalar
   */
  public BlockContinuousStaticSystem(final SystemOperator<RS,RM,CS,CM>[][] elements, final List<Integer> inputNodes, final List<Integer> outputNodes, RS sunit) {
    super(elements, inputNodes, outputNodes, sunit);
    setDynamic(false);
  }

  /**
   * {@inheritDoc}
   */
  public RM outputEquation(final RS t, final RM u) throws SolverStopException {
    resetNodeValue();
    setInputNodeValue(u);
    calcNodeValue(t);
    return getOutputNodeValue();
  }

  /**
   * {@inheritDoc}
   */
  public RM outputEquation(final RS t) throws SolverStopException {
    resetNodeValue();
    setInputNodeValue(this.sunit.createZeroGrid(getInputSize(), 1));
    calcNodeValue(t);
    return getOutputNodeValue();
  }

  /**
   * {@inheritDoc}
   */
  public RM inputOutputEquation(final RS t) throws SolverStopException {
    final RM u =this.sunit.createZeroGrid(getInputSize(), 1);
    final RM y = outputEquation(t);
    return u.appendDown(y);
  }
}