DiscretePIDIntegralType.java

/*
 * Created on 2012/07/25
 * Copyright (C) 2012 Koga Laboratory. All rights reserved.
 *
 */
package org.mklab.tool.control.system.discrete;


/**
 * 積分手法の種類を表す列挙型です。
 * 
 * @author esumi
 * @version $Revision$, 2012/07/25
 */
public enum DiscretePIDIntegralType {
  /** 前進オイラー法 */
  FORWARD_EULER,
  /**　後退オイラー法 */
  BACKWARD_EULER,
  /** 台形則 */
  TRAPEZOIDAL
}