DoubleZeroOrderHoldSystem.java

/*
 * $Id$
 *
 * Copyright (C) 2004-2005 Koga Laboratory. All rights reserved.
 */

package org.mklab.tool.control.system.discrete;

import org.mklab.nfc.matrix.DoubleMatrix;


/**
 * ゼロ次ホールドシステムを表すクラスです。
 * 
 * @author koga
 * @version $Revision$
 */
public class DoubleZeroOrderHoldSystem extends DoubleHoldSystem {

  /**
   * {@inheritDoc}
   */
  @Override
  public DoubleMatrix outputEquation( final double t, final DoubleMatrix u) {
    if (isAtSamplingPoint()) {
      setState(u);
    }

    return getState();
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#initialize()
   */
  @Override
  public void initialize() {
    final int size = getInputSize();

    if (size < 0) {
      return;
    }

    setState(new DoubleMatrix(size, 1));
  }
}