HoldSystem.java

/*
 * $Id$
 *
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 */

package org.mklab.tool.control.system.discrete;

import org.mklab.nfc.matrix.ComplexNumericalMatrix;
import org.mklab.nfc.matrix.RealNumericalMatrix;
import org.mklab.nfc.scalar.ComplexNumericalScalar;
import org.mklab.nfc.scalar.RealNumericalScalar;


/**
 * ホールドシステムを表す抽象クラスです。
 * 
 * @author koga
 * @version $Revision$
 * @param <RS> type of real scalar
 * @param <RM> type of real matrix
 * @param <CS> type of complex scalar
 * @param <CM> type of complex matrix
 */
public abstract class HoldSystem<RS extends RealNumericalScalar<RS,RM,CS,CM>, RM extends RealNumericalMatrix<RS,RM,CS,CM>, CS extends ComplexNumericalScalar<RS,RM,CS,CM>, CM extends ComplexNumericalMatrix<RS,RM,CS,CM>> extends BaseDiscreteStaticSystem<RS,RM,CS,CM> {

  /** 状態 */
  private RM state;

  /**
   * 新しく生成された<code>HoldSystem</code>オブジェクトを初期化します。
   * @param sunit sunit
   * 
   */
  public HoldSystem(RS sunit) {
    super(-1, -1, sunit);
    setAutoSize(true);
    setForcedSystem(true);
    setHasDirectFeedthrough(true);
  }

  /**
   * 状態を設定します。
   * 
   * @param state 状態
   */
  public void setState(final RM state) {
    this.state = state;
  }

  /**
   * 状態を返します。
   * 
   * @return 状態
   */
  public RM getState() {
    return this.state;
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setInputSize(int)
   */
  @Override
  public void setInputSize(final int size) {
    super.setInputSize(size);
    super.setOutputSize(size);
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setOutputSize(int)
   */
  @Override
  public void setOutputSize(final int size) {
    super.setInputSize(size);
    super.setOutputSize(size);
  }
}