DoubleMultiplexer.java

/*
 * Created on 2007/01/28
 * Copyright (C) 2007 Koga Laboratory. All rights reserved.
 *
 */
package org.mklab.tool.control.system.math;

import java.util.List;

import org.mklab.nfc.matrix.DoubleMatrix;


/**
 * 多重器を表わすクラスです。
 * 
 * @author koga
 * @version $Revision: 1.26 $, 2007/01/28
 */
public class DoubleMultiplexer extends DoubleConstantSystem {

  /** 入力ポートの番号 */
  private int inputNumber;

  /** 出力ベクトル内でのオフセット */
  private int offset;

  /** この多重器が属する多重器のグループ */
  private DoubleMultiplexerGroup group;

  /**
   * 新しく生成された<code>Multiplexer</code>オブジェクトを初期化します。
   * 
   * @param inputSizes 各入力の大きさのリスト
   * @param inputNumber 入力の番号(1から始まる)
   */
  @SuppressWarnings("boxing")
  public DoubleMultiplexer(final List<Integer> inputSizes, final int inputNumber) {
    super(-1, -1);
    setAutoSize(true);

    final int inputSize = inputSizes.get(inputNumber - 1);
    super.setInputSize(inputSize);
    super.setOutputSize(-1);

    int localOffset = 0;
    for (int i = 1; i < inputNumber; i++) {
      final Integer inSize = inputSizes.get(i - 1);
      if (inSize == -1) {
        localOffset = -1;
        break;
      }
      localOffset += inSize;
    }

    this.inputNumber = inputNumber;
    this.offset = localOffset;

    setExpression("Mu"); //$NON-NLS-1$
  }

  /**
   * この多重器が属する多重器のグループを設定します。
   * 
   * @param group この多重器が属する多重器のグループ
   */
  public void setGroup(final DoubleMultiplexerGroup group) {
    this.group = group;
  }

  /**
   * この多重器が属する多重器のグループを返します。
   * 
   * @return この多重器が属する多重器のグループ
   */
  public DoubleMultiplexerGroup getGroup() {
    return this.group;
  }

  /**
   * 入力ポートの番号を返します。
   * 
   * @return 入力ポートの番号
   */
  public int getInputNumber() {
    return this.inputNumber;
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setOutputSize(int)
   */
  @Override
  public void setOutputSize(final int outputSize) {
    if (outputSize == -1) {
      return;
    }

    super.setOutputSize(outputSize);

    setOffset(this.offset);
  }

  /**
   * 出力ベクトル内でのオフセットを設定します。
   * 
   * @param offset 出力ベクトル内でのオフセット
   */
  public void setOffset(final int offset) {
    this.offset = offset;

    if (offset == -1 || getInputSize() == -1 || getOutputSize() == -1) {
      return;
    }

    final DoubleMatrix K = new DoubleMatrix(getOutputSize(), getInputSize());

    for (int i = 1; i <= getInputSize() && (this.offset + i) <= getOutputSize(); i++) {
      K.setElement(this.offset + i, i, 1);
    }

    setExpression(K.toMmString("%G").replaceAll("\\s*", "")); //$NON-NLS-1$ //$NON-NLS-2$ //$NON-NLS-3$
    setGain(K);
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setInputSize(int)
   */
  @Override
  public void setInputSize(final int inputSize) {
    if (inputSize == -1) {
      return;
    }

    super.setInputSize(inputSize);

    this.group.multiplexerChanged();

    setOffset(this.offset);
  }

  /**
   * {@inheritDoc}
   */
  @Override
  public DoubleMatrix outputEquation( final double t, final DoubleMatrix u) {
    final DoubleMatrix y = new DoubleMatrix(getOutputSize(), 1);
    y.setRowVectors(this.offset + 1, this.offset + u.length(), u);
    return y;
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem#multiply(org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem)
   */
  @Override
  public DoubleConstantSystem multiply(final DoubleConstantSystem opponent) {
    if (opponent instanceof DoubleMultiplexer || opponent instanceof DoubleDeMultiplexer) {
      final DoubleMatrix gain = getGain().multiply(opponent.getGain());
      if (gain.isUnit()) {
        return new DoubleUnitSystem(gain.getRowSize());
      }
      if (gain.unaryMinus().isUnit()) {
        return new DoubleNegativeUnitSystem(gain.getRowSize());
      }
    }

    return super.multiply(opponent);
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem#clone()
   */
  @Override
  public DoubleMultiplexer clone() {
    final DoubleMultiplexer inst = (DoubleMultiplexer)super.clone();
    inst.inputNumber = this.inputNumber;
    inst.offset = this.offset;
    inst.group = this.group;
    return inst;
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem#equals(java.lang.Object)
   */
  @Override
  public boolean equals(Object o) {
    if (this == o) {
      return true;
    }
    if (!super.equals(o)) {
      return false;
    }
    if (o == null) {
      return false;
    }
    if (o.getClass() != getClass()) {
      return false;
    }
    DoubleMultiplexer castedObj = (DoubleMultiplexer)o;
    return ((this.inputNumber == castedObj.inputNumber) && (this.offset == castedObj.offset) && (this.group == null ? castedObj.group == null : this.group.equals(castedObj.group)));
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem#hashCode()
   */
  @Override
  public int hashCode() {
    int hashCode = super.hashCode();
    hashCode = 31 * hashCode + this.inputNumber;
    hashCode = 31 * hashCode + this.offset;
    hashCode = 31 * hashCode + (this.group == null ? 0 : this.group.hashCode());
    return hashCode;
  }
}