DoubleUnaryMinusFunction.java

/*
 * $Id: UnaryMinusFunction.java,v 1.6 2008/06/26 10:10:34 koga Exp $
 *
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 *
 */

package org.mklab.tool.control.system.math;

import org.mklab.nfc.matrix.DoubleMatrix;
import org.mklab.tool.control.system.continuous.DoubleBaseContinuousStaticSystem;


/**
 * 入力の符合を反転した値を出力するシステムを表わすクラスです。
 * 
 * @author Koga Laboratory
 * @version $Revision: 1.6 $, 2004/11/12
 */
public class DoubleUnaryMinusFunction extends DoubleBaseContinuousStaticSystem {

  /**
   * 新しく生成された<code>UnaryMinusFunction</code>オブジェクトを初期化します。
   */
  public DoubleUnaryMinusFunction() {
    super(-1, -1);
    setAutoSize(true);
    setHasDirectFeedthrough(true);
  }

  /**
   * {@inheritDoc}
   */
  @Override
  public DoubleMatrix outputEquation( final double t, final DoubleMatrix u) {
    return u.unaryMinus();
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setInputSize(int)
   */
  @Override
  public void setInputSize(final int size) {
    super.setInputSize(size);
    super.setOutputSize(size);
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setOutputSize(int)
   */
  @Override
  public void setOutputSize(final int size) {
    super.setInputSize(size);
    super.setOutputSize(size);
  }
}