ContinuousSink.java

/*
 * $Id: ContinuousSink.java,v 1.4 2008/06/08 04:28:11 koga Exp $
 *
 * Copyright (C) 2004 Koga Laboratory. All rights reserved.
 *
 */

package org.mklab.tool.control.system.sink;

import org.mklab.nfc.matrix.ComplexNumericalMatrix;
import org.mklab.nfc.matrix.RealNumericalMatrix;
import org.mklab.nfc.ode.SolverStopException;
import org.mklab.nfc.scalar.ComplexNumericalScalar;
import org.mklab.nfc.scalar.RealNumericalScalar;
import org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem;


/**
 * 連続信号を吸収するシステムを表すクラスです。
 * 
 * @author Koga Laboratory
 * @version $Revision: 1.4 $, 2005/06/15
  * @param <RS> type of real scalar
 * @param <RM> type of real matrix
 * @param <CS> type of complex scalar
 * @param <CM> type of complex matrix
*/
public abstract class ContinuousSink<RS extends RealNumericalScalar<RS,RM,CS,CM>, RM extends RealNumericalMatrix<RS,RM,CS,CM>, CS extends ComplexNumericalScalar<RS,RM,CS,CM>, CM extends ComplexNumericalMatrix<RS,RM,CS,CM>> extends BaseContinuousStaticSystem<RS,RM,CS,CM> {

  /**
   * 新しく生成された<code>ContinuousSink</code>オブジェクトを初期化します。
   * @param sunit unit of scalar
   */
  public ContinuousSink(RS sunit) {
    this(-1, sunit);
  }

  /**
   * 新しく生成された<code>ContinuousSink</code>オブジェクトを初期化します。
   * 
   * @param inputSize 信号の数
   * @param sunit unit of scalar
   */
  public ContinuousSink(final int inputSize, RS sunit) {
    super(inputSize, inputSize, sunit);
    setAutoSize(true);
    setForcedSystem(false);
    setHasDirectFeedthrough(true);
  }

  /**
   * {@inheritDoc}
   */
  @Override
  public RM outputEquation(final RS t, final RM u) throws SolverStopException {
    return u.createClone();
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setInputSize(int)
   */
  @Override
  public void setInputSize(final int inputSize) {
    super.setInputSize(inputSize);
    super.setOutputSize(inputSize);
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setOutputSize(int)
   */
  @Override
  public void setOutputSize(final int outputSize) {
    super.setOutputSize(outputSize);
    super.setInputSize(outputSize);
  }
}