DoubleDiscreteSink.java

/*
 * $Id: DiscreteSink.java,v 1.3 2008/06/08 04:28:11 koga Exp $
 *
 * Copyright (C) 2004 Koga Laboratory. All rights reserved.
 *
 */

package org.mklab.tool.control.system.sink;

import org.mklab.nfc.matrix.DoubleMatrix;
import org.mklab.nfc.ode.SolverStopException;
import org.mklab.tool.control.system.discrete.DoubleBaseDiscreteStaticSystem;


/**
 * 離散信号を吸収するシステムを表すクラスです。
 * 
 * @author Koga Laboratory
 * @version $Revision: 1.3 $, 2005/06/15
 */

public abstract class DoubleDiscreteSink extends DoubleBaseDiscreteStaticSystem {

  /**
   * 新しく生成された<code>DiscreteSink</code>オブジェクトを初期化します。
   */
  public DoubleDiscreteSink() {
    this(-1);
  }

  /**
   * 新しく生成された<code>DiscreteSink</code>オブジェクトを初期化します。
   * 
   * @param inputSize 信号の数
   */
  public DoubleDiscreteSink(final int inputSize) {
    super(inputSize, inputSize);
    setAutoSize(true);
    setForcedSystem(false);
    setHasDirectFeedthrough(true);
  }
  
  /**
   * {@inheritDoc}
   */
  @Override
  public DoubleMatrix outputEquation(final int k, final DoubleMatrix u) throws SolverStopException {
    return u.createClone();
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setInputSize(int)
   */
  @Override
  public void setInputSize(final int inputSize) {
    super.setInputSize(inputSize);
    super.setOutputSize(inputSize);
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setOutputSize(int)
   */
  @Override
  public void setOutputSize(final int outputSize) {
    super.setOutputSize(outputSize);
    super.setInputSize(outputSize);
  }
}