DoubleContinuousSource.java

/*
 * $Id: ContinuousSource.java,v 1.5 2008/06/26 10:10:34 koga Exp $
 *
 * Copyright (C) 2004 Koga Laboratory. All rights reserved.
 *
 */

package org.mklab.tool.control.system.source;

import org.mklab.nfc.matrix.DoubleMatrix;
import org.mklab.tool.control.system.continuous.DoubleBaseContinuousStaticSystem;


/**
 * 連続信号を発生するシステムを表すクラスです。
 * 
 * @author Koga Laboratory
 * @version $Revision: 1.5 $, 2005/06/15
 */

public abstract class DoubleContinuousSource extends DoubleBaseContinuousStaticSystem {

  /**
   * 新しく生成された<code>ContinuousSource</code>オブジェクトを初期化します。
   */
  public DoubleContinuousSource() {
    super(-1, -1);
    setAutoSize(true);
    setForcedSystem(false);
    setHasDirectFeedthrough(true);
  }

  /**
   * 新しく生成された<code>ContinuousSource</code>オブジェクトを初期化します。
   * 
   * @param outputSize 信号の数
   */
  public DoubleContinuousSource(final int outputSize) {
    super(0, outputSize);
    setAutoSize(false);
    setForcedSystem(false);
    setHasDirectFeedthrough(false);
  }

  /**
   * {@inheritDoc}
   */
  @Override
  public DoubleMatrix outputEquation( final double t, final DoubleMatrix u) {
    return u.createClone();
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setInputSize(int)
   */
  @Override
  public void setInputSize(final int inputSize) {
    super.setInputSize(inputSize);
    if (isAutoSize()) {
      super.setOutputSize(inputSize);
    }
  }

  /**
   * @see org.mklab.tool.control.system.SystemOperator#setOutputSize(int)
   */
  @Override
  public void setOutputSize(final int outputSize) {
    super.setOutputSize(outputSize);
    if (isAutoSize()) {
      super.setInputSize(outputSize);
    }
  }
}