DoubleGround.java

/*
 * $Id: Ground.java,v 1.4 2008/06/26 10:10:34 koga Exp $
 *
 * Copyright (C) 2004 Koga Laboratory. All rights reserved.
 *
 */

package org.mklab.tool.control.system.source;

import org.mklab.nfc.matrix.DoubleMatrix;


/**
 * 0を発生するシステムを表すクラスです。
 * 
 * @author Koga Laboratory
 * @version $Revision: 1.4 $, 2005/06/15
 */

public class DoubleGround extends DoubleContinuousSource {

  /**
   * 新しく生成された<code>Ground</code>オブジェクトを初期化します。
   */
  public DoubleGround() {
    super(-1);
    setAutoSize(true);
  }

  /**
   * {@inheritDoc}
   */
  @Override
  public DoubleMatrix outputEquation( final double t) {
    return new DoubleMatrix(getOutputSize(), 1);
  }
}