Introduction

Wheelsは九州工業大学古賀研究室で開発されている（主に制御系）モデリング、シミュレーション、解析、設計のためのJava言語によるパッケージです。 Java言語によって制御系のモデリング、シミュレーション、解析、設計を行うことができます。また、制御系モデリング・シミュレーションツールJamox、半正定値計画問題に対するソルバーSDPJといったソフトウェアなどから利用されています。 Wheelsはフリーソフトウェアとして配布されており、学生が所有するPCにインストールして自主学習に活用できます。